优势和特点(Advantages and Characteristics)： 1、桁架机械手采用伺服马达驱动，额外配置多圈绝对值编码器对桁架机械手的实际位置进行检测，可以有效检出桁架机械手由于伺服马达、连轴器、传动键等异常引起的位置偏差，做到实际的全闭环控制； 2、染料称量小车和上料小车均采用伺服马达驱动，配置多圈绝对值编码器，做到位置的全闭环控制； 3、可以选配矩阵式管道切换阀组，同等管径的任一台化料机可以送至任一台染缸，最大限度地降低化料机维护时对系统的影响； 4、可选整包投料和自动称量相结合的方式，节省抽料至染料存储箱的时间； 5、系统根据订单中的各支染料的重量、化料温度、水比等属性，自动计算最科学的化料温度和水比，自动选择容量最合适的化料机； 6、染料称量的下料螺杆采用大小螺杆方式，既保证了称量速度又保证了称量精度； 7、支持与工厂ERP、染色机中央控制系统数据对接，实现染程中自动呼叫染料； 8、称料、化料、配送过程均有数据记录，实现生产过程的数据追溯。
系统参数：
染料储料仓个数 | 最多100个（常用染料，按需定制） |
染料储料仓规格 | 150L、300L，用量大的染料可以使用几个储料仓储存 |
染料上料速度 | 每包（25kg）3-5Min |
染料上料方式 | 真空吸料，具有防染料扬尘功能，支持条码扫描防出错 |
最小单次称量重量 | 20g |
称量速度 | 25kg/8Min |
称料桶规格 | 50L，单次最大称量20kg/桶 |
储桶平台 | 单个储桶平台可储存15个称料桶，视需求情况一般配2~4个储桶平台 |
化料罐规格 | 100L-200L-300L-500L，根据需求进行规格和数量的搭配；SUS316材质，内抛光，带有搅拌和自循环装置 |
染料化料时间 | 5~15Min，视染料用量而定 |
染液输送时间 | 5-10Min，视染料用量而定 |
染液输送方式 | 圆盘分配器一对一专管方式或阀门分配器共管方式 |
热水罐 | 1500L-2000L，2个，1个用于染料化料用热水，1个用于化料罐和管道清洗用热水 |
机械手装置 | 1套，用于称料桶的抓取与运输 |
自动称量化料配送系统设备尺寸 | 高：3.5m，宽：5.5m，长：25M(长度按60个储料仓计算，实际长度视需求情况） |
能源条件 | 水压：0.3Mpa；电源：三相380V，50HZ至主设备，功率50KW； |