优势和特点：

1、机械手的移动采用伺服马达驱动，额外配置多圈绝对值编码器对机械手的实际位置进行检测，可以有效检出机械手由于伺服马达、联轴器、传动键等异常引起的位置偏差，做到实际的全闭环控制；

2、可以选配矩阵式管道切换阀组，同等管径的任一台化料机可以送至任一台染缸，最大限度地降低化料机维护时对系统的影响；

3、系统根据订单中的各支染料的重量、化料温度、水比等属性，自动计算最科学的化料温度和水比，自动选择容量最合适的化料机；

4、化料机同时具有循环和搅拌功能，可以减少难化料的化料时间；

5、支持与工厂ERP、染色机中央控制系统数据对接，实现染程中自动呼叫染料；

6、称料、化料、配送过程均有数据记录，实现生产过程的数据追溯。